Salut, tu as le détail kilométrique et le but des révisions à respecter sur le carnet d'entretien, la concession doit anticiper les visites et te dire quand et pourquoi tu dois y passer. Méfie toi, leur but est de faire sauter la garantie en te faisant louper un entretien, c'est ce qu'ils ont essayé de faire avec moi. (heureusement pas toutes les concessions).
1500 km en un an c'est peu, en revanche une visite est certainement préférable, car ne pas rouler beaucoup n'est pas bon pour une voiture.
Dernière chose, 4 ans sans révision même avec moins de 20000km ça me semble aberrant.......