Bonjour,
Non, pas de danger dans l'immédiat. Mais comme le cardan fait du bruit, c'est qu'un soufflet est percé depuis un moment déjà, la graisse a été projeté dans le passage de roue, la poussière s'est mêlée au peu de graisse restée. Cette pâte à rôdé a créé de l'usure dans le cardan. Il va donc falloir remplacer la transmission complète, ou bien trouver une tête de cardan pour la remonter sur votre transmission.
Bon courage
Dom.